로보월드 실물 시연과 인휠모터·편심 구동 구조
배송·분리수거·양팔 작업·순찰로 넓어진 활용 구상
높은 문턱을 넘는 수레는 바퀴가 올라가는 순간 몸체도 기울기 마련이다. 짐을 싣고 이동한다면 상판의 흔들림은 운반 안정성과 맞닿는다.
지난 11월 4일부터 7일까지 일산 킨텍스에서 열린 로보월드에서는 현대차그룹의 소형 이동 플랫폼 모베드(MobED)가 여러 형태로 움직였다. 바퀴의 움직임과 상단부의 자세를 따로 제어하는 구조, 그리고 플랫폼 위에 장비를 바꿔 얹는 활용 방식이 현장 시연의 축이었다.
인휠모터와 편심 구동
로아스가 선보인 모베드는 20cm 높이의 단차를 오르내리고 제자리에서 360도 회전했다. 네 바퀴에 각각 들어간 인휠모터가 바퀴를 움직이고, 편심 구동 메커니즘이 바퀴 축의 위치를 조정하는 방식이다.
바퀴 하나가 턱을 밟아 높이가 달라지면 플랫폼은 자세를 함께 조절해 상부 몸통의 수평을 유지한다. 바퀴가 지면의 높낮이를 따라 움직이는 동안 적재물을 올릴 수 있는 상판은 별도로 균형을 잡는 구조다. 단차 통과 장면에서 눈에 띈 차이는 바퀴보다 상부의 자세 제어에 있었다.
상단 모듈에 따라 달라지는 역할
모베드의 기본 형태는 평평한 직육면체 하부 플랫폼이다. 전시장에서는 로봇 전문 기업들이 그 위에 서로 다른 장비를 결합해 같은 이동 기반의 쓰임새를 나눠 보였다.
가온로보틱스는 물건 배송과 단지 내 분리수거에 활용할 수 있는 구성을 내놓았다. 위고는 사람처럼 작업하는 양팔 모듈을 결합했고, 로아스는 주변을 살피며 이동하는 순찰 용도를 시연했다. 이동 플랫폼을 공통으로 두고 상단 장비를 바꾸는 방식이다.
전시장 시연과 실제 운행 사이
모듈을 교체하는 구조는 배송과 분리수거처럼 서로 다른 임무에 맞춰 장비를 구성할 수 있다는 점에서 활용 범위를 넓힌다. 바퀴와 자세 제어를 각 용도에 맞춰 새로 개발하는 대신, 공통 플랫폼에 필요한 상단 장치를 올리는 구상이다.
다만 전시장 바닥에서 20cm 단차를 넘은 시연이 곧바로 야외 운행 능력을 입증하는 것은 아니다. 비에 젖은 보도나 보행자가 많은 승강장에서는 노면과 주변 상황이 달라진다. 운반 임무라면 짐을 올린 상태에서 문턱을 넘은 뒤 물건이 안정적으로 전달되는지도 확인해야 한다. 실제 적용 범위는 플랫폼의 이동 성능뿐 아니라 적재물과 상단 모듈을 결합한 운행 결과에 달려 있다.
서혜지 기자 seog@news-wa.com