국내 최초 레벨3 자율주행 기술 HDP 탑재 예고, 운전자 개입 없는 시대 열리나.
테슬라, 벤츠와의 치열한 기술 경쟁 속에서 제네시스가 선보일 비장의 무기는 무엇일까.
운전자가 운전대에서 손을 놓고, 시선까지 자유로워지는 시대가 성큼 다가왔다. 공상 과학 영화에서나 보던 완전 자율주행의 꿈이 제네시스 G90을 통해 현실화될 조짐이다. 올해 3분기 출시 예정인 G90 부분변경 모델은 국산차 최초로 레벨3 자율주행 기술을 탑재, 자동차 시장의 새로운 패러다임을 예고하고 있다. 현대차그룹의 독자 기술인 ‘HDP’를 필두로, 첨단 ‘라이다 센서’와 ‘글로벌 브랜드와의 경쟁’이 핵심 키워드로 떠오른다. 과연 G90은 테슬라와 벤츠를 넘어설 수 있을까.
운전대에서 손 떼는 시대, HDP란 무엇인가
이번 G90 부분변경 모델의 핵심은 단연 HDP(Highway Driving Pilot)다. HDP는 고속도로 및 자동차 전용도로에서 운전자의 개입 없이 차량이 스스로 주행하는 레벨3 자율주행 기술이다. 기존 레벨2 수준의 주행 ‘보조’ 시스템이 운전자에게 지속적인 전방 주시 의무를 부과했던 것과는 차원이 다르다.
일정 조건이 충족되면 운전자는 운전대에서 손을 떼는 것은 물론, 전방을 주시할 필요도 없어진다. 차량이 주행의 주체가 되어 속도 조절, 차로 유지, 위험 상황 판단까지 도맡는다. 물론 돌발 상황 발생 시 운전자가 즉시 제어권을 가져와야 하는 ‘조건부’ 자율주행이지만, 운전의 피로도를 획기적으로 줄여줄 것으로 기대된다.
라이다 2개 탑재, 차선 변경까지 스스로
정확하고 안정적인 레벨3 구현을 위해 G90은 기술적으로도 한 단계 진화했다. 차량 전면 그릴 양쪽에 2개의 라이다(LiDAR) 센서를 탑재한 것이 대표적이다. 라이다는 레이저를 통해 주변 환경을 3차원으로 정밀하게 인식하는 장치로, 기존 카메라나 레이더 센서의 한계를 보완해 악천후나 야간에도 높은 신뢰도를 보인다.
여기에 레이더, 카메라 등 각종 센서 정보를 통합 처리하는 자율주행 제어기(ADCU)가 더해져 주변 차량의 흐름을 완벽히 파악한다. 이를 바탕으로 방향지시등 조작 없이 스스로 차로를 변경하거나, 안전거리를 확보하는 등 고도의 주행 능력을 선보일 예정이다. 작동 가능 속도 역시 기존 60km/h에서 최대 80km/h까지 상향될 것으로 알려져 활용도가 크게 높아질 전망이다.
테슬라, 벤츠와 정면 승부, 프리미엄 시장 격돌
G90의 레벨3 기술 상용화는 국내 시장을 넘어 글로벌 프리미엄 자동차 시장에 던지는 출사표와 같다. 이미 메르세데스-벤츠는 ‘드라이브 파일럿’으로, 테슬라는 ‘FSD(Full Self-Driving)’로 자율주행 기술 경쟁을 주도하고 있다. 제네시스가 이들과 어깨를 나란히 하며 본격적인 기술 경쟁에 뛰어드는 것이다.
특히 G90이 성공적으로 시장에 안착할 경우, 제네시스는 단순한 고급차가 아닌 ‘첨단 기술을 선도하는 브랜드’라는 이미지를 확고히 하게 된다. 기술의 완성도와 안전성을 이유로 수차례 출시를 연기했던 만큼, 이번 G90이 보여줄 자율주행 성능에 업계와 소비자들의 모든 관심이 집중되고 있다.
오종학 기자 fivejh@news-wa.com