현대차그룹 공동주택 주차로봇 실증 현장
월패드 연동 출차와 이중주차 해소 시나리오
아파트 주차장에서 차를 빼려면 운전자가 직접 주차면까지 내려가야 하는 일이 많다. 현대차그룹은 집 안에서 출차를 요청하고 차량 이동을 로봇에 맡기는 공동주택 주차 서비스를 실제 단지에서 시험했다.
실증 장소는 경기도 시흥시 힐스테이트 더웨이브시티다. 50면 이상 규모의 아파트 주차공간에서 주차로봇을 운영한 국내 첫 사례로, 일상적인 입·출차 상황을 반영한 시연이 진행됐다.
월패드와 주차로봇 연동
29일 열린 시연회에서는 입·출차 요청이 동시에 발생하는 상황, 이중주차 해소, 잠시 차량을 빼는 임시 출차 등 세 가지 시나리오를 다뤘다. 실제 단지에서 반복되는 주차 문제를 로봇이 어떤 방식으로 처리하는지 확인하는 자리였다.
거주자가 집 안 월패드로 출차를 요청하면 주차로봇이 차량을 출차 구역까지 옮기는 방식이다. 시연에서 요청부터 출차 구역 도착까지 걸린 시간은 약 3분이었다. 차량을 가지러 주차장으로 내려가는 대신, 출차 장소에서 차를 인계받는 흐름을 구현했다.
입차와 출차 요청이 겹치는 경우에는 로봇이 두 작업을 함께 고려해 움직였다. 주차장 안에서 차량 흐름이 교차하는 조건을 반영한 것으로, 한쪽 작업만 따로 수행하는 데 그치지 않고 동시 요청에 대응하는 모습을 확인했다.
이중주차와 임시 출차 대응
주차 공간이 부족한 아파트에서 이중주차 차량은 다른 차의 이동을 막는 원인이 된다. 이번 시연에서는 주차로봇이 차량을 직접 옮겨 재배치하는 과정을 선보였다. 차량 이동에 필요한 공간을 줄이면 한정된 주차면을 활용하는 방식에도 변화가 생길 수 있다.
임시 출차는 차 안의 물건을 꺼내기 위해 잠시 차량을 이동해야 하는 상황을 가정했다. 로봇이 차량을 주차면 밖으로 옮긴 뒤 다시 원래 주차면으로 되돌려놓는 과정까지 시연했다. 출차 후 복귀가 필요한 경우도 서비스 범위에 넣어 시험한 셈이다.
200대 동시 제어 관제 시스템
현대차와 현대위아, 현대건설 컨소시엄은 스마트도시 규제샌드박스를 통해 실증사업을 추진하고 있다. 주차로봇뿐 아니라 단지 차단기와 세대 월패드, 인공지능 기반 차량 점검 시스템을 연동해 차량 입고부터 보관·점검·출고까지 이어지는 과정을 검증했다.
로봇의 이동 경로와 배차를 관리하는 스마트 주차 관제 시스템은 2.0 버전까지 개발됐다. 현재 동시에 제어할 수 있는 주차로봇은 최대 200대다. 로봇 수가 늘어날수록 여러 차량의 이동 순서와 경로를 조정하는 관제 기능이 중요해지는 구조다.
이번 시연은 상용 서비스의 전면 도입을 알린 것이 아니라 실제 아파트 환경에서 운영 가능성을 확인한 실증사업이다. 현대차그룹은 실증 경험을 토대로 교통거점과 상업시설, 업무시설로 적용 범위를 검토하고, 확산에 필요한 제도 개선도 관계 기관과 논의할 계획이다.
서혜지 기자 seog@news-wa.com